SYSTEMBASE

sCAN使用時、RS232またはCAN Portを通じて電源を認可する必要があります。

RS232ポートに電源供給をさせる場合、9番ピン(VDD)と5番ピン(GND)にDC5Vを印加し、製品裏面のDipソフトウェアで2番スイッチをONさせます。

CAN BUSに載せられた電源を使用しようとする場合、CANポートの9番ピン(VDD)と6番ピン(GND)に電源ラインをそれぞれ連結し、製品裏面のDipソフトウェアで1番スイッチをONさせます。

WCS-232 v6.0 を使用するには、製品間接続のためのペアリングプロセスが必要です。

ペアリングする方法は、簡単にスイッチでペアリングする方法とWCSConfigというユーティリティでペアリングする方法の2つがあります。

初めて製品を受け取る時はペアリングされた状態で出荷され、その後接続が切れた場合は以下の内容を参考にしてください。

スイッチでペアリングする方法

#1、 #2のResetボタンを2秒以上押します。 （#1、#2 Mode LED点灯）

#1のPairingボタンを2秒以上押します。 （#1 Mode LED 3秒間隔で点滅）

#2のPairingボタンを2秒以上押します。 （#2 Mode LED 3秒間隔で点滅）

#2のPairingボタンをもう一度2秒以上押します。 （#2 Mode LED 1秒間隔で点滅）

接続完了(#1、#2 Connect LED 1秒間隔で点滅)

BASSO-1040DT/DIOは4つのDigital I/Oで構成されており、製品と一緒に提供されているユーティリティを通じてDIまたはDO設定が可能です。 ただし、ポート個別設定は不可であり、ポート順序に応じて2xDI+2xDO、4xDI、4xDOのいずれかを選択して使用することができます。

BASSO-1040DT/DIOはRS232/422/485両方に対応するALL Typeで、それぞれのピン仕様は以下のイメージの通りです。

RS232の場合、DCEタイプでPCと同じDTEポートにケーブル決選時にダイレクトで結線してください。

CSシリーズ1に該当する製品はCS-428/9AT-PRO/ISO/miniがあり、CSシリーズ2に該当する製品はCS-428/9AT-PRO2/ISO2/mini2があります。

CSシリーズコンバーターが1から2に変わったことで、向上した機能としては距離延長、通信速度、産業用スペックがあり、下記の比較表をご参照ください。

sCANがBUS OFF状態になるとERLEDが点灯し、通信ができません。

もう一度通信できるようにするには、sCANを再起動しなければなりません。

CANコントローラ内部には送信エラーカウンタと受信エラーカウンタがそれぞれあります。

エラーが検出されるたびにカウンターが1ずつ増加し、エラーなく伝達が成功するとカウンターが1ずつ減少します。 初期状態ではError active状態であり、エラーカウンタ値が127より大きくなるとError passive状態になります。 そしてエラーカウンター値が255を超えるとBUS OFF状態になります。

- BITエラー:送信bitと受信bitが異なる場合

- ACKエラー:受信装置に応答がないとき、通信線路が切れたり接触不良の場合

- FORMATエラー:CRC del、ACK del、EOF領域に0(dominant)値が現れた場合

- STUFFエラー: Stuffing ルールが正しくない場合

- CRCエラー : CRCが正しくない場合

sWiFi/allには2.4GHzおよび5GHz帯域があります。

それぞれ異なるチャンネルを持っている。 チャンネル値は国によって異なる場合がある。

  Analog Input Port(Terminal Block)        

PWR(DCジャック): 製品の許容動作電力範囲は5~24Vです。 現場にDC電源がある場合は、
アダプタを使用せずに電源を供給できます。 BASSO-1040DT/DIOに付属のアダプタはDC5V1Aです。

（内部:3.47mm外部:1.35mm）

アナログ入力:センサーデバイス接続の場合、アナログ信号ソースのGNDを0V端子に接続し、センサーを接続します。
データをAIポートに送信します。 外部電源のGNDを0V端子に接続し、V+端子に12~24Vを適用します。

* PWRはハードウェアの動作電力であり、0VとV+はアナログ入力の内部動作電力であるため、両側に電源が必要です。

BASSO-IOコンバータは、LEDのステータスに応じてModbus、RawData、およびセットアップモードを分類できます。 シリアルデータの送受信やIOポートの状態も知ることができます。

* セットアップモードでは、BASSO-IOコンバータのRDY LEDが点滅し、他のコンバータの点滅が速くなります。

ASSO-1040DT/DIO、BASSO-1040UT/DIO

RDY(緑): セットアップモードの場合は、LEDが点滅します。

Modbusの場合は100msで点滅します。

Raw Dataの場合は500msで点滅します。

SRL（赤）:シリアルデータの送受信時に点滅します。

IO(緑と黄色): Input:NPNタイプの場合、0Vのときは点滅し、VEEまたはOPENのときは消灯します。

PNPタイプの場合、はVEE時に点滅し、0VまたはOPEN時に消灯します。

[Output]:GPIOをlowに設定すると点滅し、highに設定すると消灯します。



BASSO-1040DT/AI、BASSO-1040UT/AI

RDY(緑): セットアップモードの場合は、LEDが点滅します。

Modbusの場合は100msで点滅します。

Raw Dataの場合は500msで点滅します。

SRL（赤）:シリアルデータの送受信時に点滅します。

IO(緑と黄色): AIポートデータを収集するときに点滅します。

eCANには、TCPモードとVCPモードで異なるデータフレームがあります。 詳細については、下記の内容を参考にして、マニュアルを参照してください。


ID範囲

STDDATA、STDREMOTE=000(0x303030)~7FF(0x374646)

EXTDATA,EXTREMOTE=00000000(0x3030303030303030)~1FFFFFF(0x31464646464646464646)


TCPモード

TCPモードでは、eCANデータフレームの全長は14バイトで、TYPE·ID·DLC·DATAで構成されます。

Data Frameの値が0x04~0x07であるため、[Type]を1Byteに設定します。

IDはSTD Frame値と（13bit）とEXT Frame値を足した最小値なので4Byteに設定します。

DLCを0x00~0x08の値である1Byteに設定します。

DATAを0~8Byteの最大8Byteに設定します。

例）STDDATA、ID=0x123、DLC=0x06、Data=0x31 0x33 0x34 0x35 0x36

送信-04 00 00 01 23 06 31 32 33 34 35 36 00 00(16進数)

受信-04 00 00 01 23 06 31 32 33 34 35 36 00 00（16進数）


TCPモードでは、eCAN Error Frameの長さは14Byteで、TYPE·Status·REC·TEC·LECで構成されています。

要求の場合、タイプ（0xFF）を含む14バイトの要求。

例)送信-FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (hex)

VCP(Virtual Com)モード

VCP(Virtual Computer)モードでは、eCANデータフレームの全長は6~22バイトで、TYPE·ID·DLC·DATA·CR(0x0D)で構成されます。

TYPE 1Byteを設定します。

IDをSTDFrame値（3Byte、ASCII）またはEXTFrame値（8Byte、ASCII）に設定します。

DLCを0x30から0x38(0~8 ASCII)1Byteに設定します。

DATAは0~16Byteで構成され、データの各1ByteのHEX値を2ByteのASCIIコードに変換します。

例）STD DATA、ID=0x12、DLC=0x06、Data=0x31 0x33 0x34 0x35 0x36

t012631323343536(ASCII)<0x0D>を送信します。

74 30 31 32 36 33 31 33 32 33 33 33 34 33 35 33 36 0D(16進数)


VCPモードでは、eCANエラーフレームの長さは9バイトで、TYPE(1)·Status(1)·REC(2)·TEC(2)·LEC(2)·CR(1)で構成されます。

requestの場合は、「!」で(0x21)1Byteのrequestを指定します。

例）0x21（!ASCII）

   [Digital I/O port(terminal block)]

PWR(DCジャック): 製品の動作電力範囲は5~24Vです。 現場にDC電源がある場合は、アダプタを使用せずにDC電源を適用できます。 BASSO-1040DT/DIOに付属のアダプタはDC5V1Aです。

（内部:3.47mm、外部:1.35mm）

I/O 【注意：V+0Vの接続が逆にすると破損しますのでご注意ください】

- デジタル出力

デジタル出力には、SinkタイプとSourceタイプが含まれます。

Sinkタイプは別途外部電源を使用する必要があります。Sourceタイプは、外部電源なしで機器が電源になるタイプです。

BASSO-1040DT/DIOは外部電源を使用するシンクタイプで、電流がBASSO-1040DT/DIOに入ります。

12~24Vの許容範囲で電源を適用してください。

* DOの場合、COMは使用されません。

デジタル入力配線については、以下を参照してください。

-デジタル入力（ドライコンタクトとウェットコンタクトに分かれています）

ドライコンタクト: ボタンやスイッチなどの電源がなくても動作する接点

->DI-CとV+を接続します。


ウェットコンタクト: 近接センサー、モーションセンサー等の動作に電力を必要とする接点

NPNセンサーの場合は、DI-CをV+に接続します。

PNPセンサーの場合は、DI-Cを0Vに接続します。

セットアップモードは次のとおりです。 PCのWiFi経由で設定すると、sWiFi/allが"swifi_XX:"として検出され、選択されて接続されます。

接続パスワードは開いているため存在せず、swifi_XXと表示されます。XX:YYはsWiFi/allのMACアドレスの末尾の数字です。

動作モード:SSIDによってデバイス名が検索されます。

セットアップモードまたは動作モードで検索できない場合は、WiFiボタンをクリックしてオフにし、再度実行してみてください。

WCS-232v6.0は通信用に1セットとして提供されますが、1:4接続用に複数の構成で設定できます。 接続方法は次のとおりです。

工場出荷時の設定

- #1(メイン)、#2、#3、#4、#5のすべてのResetボタンを2秒以上押して工場出荷時のデフォルトにし、Mode LEDが点灯します。

スレーブ#2~#5のスタンバイモード

- #2、#3、#4、#5ペアリングボタンを2秒以上順番に押すと、Mode LEDが点滅します。

#1(メイン)をスレーブ#2に接続します。

- #1(メイン)のPairing(ペアリング)ボタンを2秒以上押すと、Mode LEDが点滅します。

- #1(メイン)のPairing(ペアリング)ボタンをもう1回2秒以上押すと、Connect LEDが点滅します。

- #2、#3、#4、#5のいずれかが#1に接続されています（#2が接続されていることを前提としています。）

- 1:1接続を確認します。 接続された#1(メイン)と#2の接続LEDが点滅します。

#1(メイン)をスレーブ#3~#5に接続します。

- プロセス3を繰り返します。

- 切断された#3、#4、#5の一方を#1（メイン）に接続する。

- 1:2接続を確認します。 接続された#1(メイン)と#2および#3の接続LEDが点滅します。

- 上記の手順を繰り返して、#1(メイン)と#2,#3,#4,#5をすべて接続します。

- 1:4接続を確認します。 #1~#5の接続LEDが点滅します。

uCANv3.0、sCAN、およびeCAN製品に対応するCANプロトコルは次のとおりです。

-対応プロトコル:CAN 2.0A、CAN 2.0B

-非対応プロトコル:CAN OPEN, J1939, CAN FD, J2411, NMEA-2000, DeviceNet, SDS

製品とアンテナの間を延長しなければならない場合は、当社製品に適用されるタイプに合った延長ケーブルを使用することができます。

ただし、無線製品アンテナの長さを延長する際に、アンテナにかかる電力が弱くなり、ノイズや干渉によって損失が発生するため、アンテナの延長はお勧めしません。

WiFi Model: SMA Female type (Reverse)

Bluetooth Model: SMA Male type (Standard)